PIC ARM CODE

/*
 * Project name:
      MOTION SENSOR
 * Copyright
     (c) Researchdesignlab.com
 * Description:
    
 * Test configuration:
     MCU:             LPC2129
     Dev.Board:       LPC2129 mini
     Oscillator:      12 MHz
     Software:        Keil uVision3

*/


#include<stdio.h>
#include"lpc21xx.h"    // header file
#include<string.h>
//*******************************************************************
void SEND_CMD_2_LCD(unsigned char);    // function protoype
void SEND_2_LCD(unsigned char *, unsigned char);
  void DISPLAY_ON_LCD(unsigned char DATA);


#define sw4 0x00010000

void DELAY(void);
void LCD_DELAY(void);


unsigned int LCD_RS=0X01000000;      // pin declerations
unsigned int LCD_EN=0X02000000;
unsigned int LCD_DATA_LINES=0X00003C00;
unsigned char da,da1,da2;
                        

//*******************************************************************
int main()
{
    unsigned char LCD_CMD[]={0X20,0X28,0X0f,0X06,0X01,0X80},COUNT; // LCD commands


    IODIR0|=LCD_DATA_LINES;
    IODIR1=0X03300000;
      
    for(COUNT=0;COUNT<6;COUNT++)
    SEND_CMD_2_LCD(LCD_CMD[COUNT]); // LCD INIT function call

    

      DELAY();
      DELAY();
      
                

    while(1)
    {

    if((IOPIN1&sw4)==sw4)                     // IR IS HIGH enter the loop
    {
    SEND_CMD_2_LCD(0x01);                    // clear the display
    SEND_2_LCD("SENSOR HIGH",0x80);                // display on ist lne
    DELAY();
    }
    else                                    // IR IS low enter the loop
    {
    SEND_CMD_2_LCD(0x01);                    // clear the display
    SEND_2_LCD("SENSOR LOW",0x80);               // display on ist lne
    DELAY();
    }
 
    
    }      
}



    void DELAY(void)
    {
    unsigned int X=800000;
    while(X--);
    }
    
    
    void LCD_DELAY(void)
    {
    unsigned int X=20000;  // delay calculation subroutine
    while(X--);
    }
 
 void SEND_CMD_2_LCD(unsigned char DATA)
{
    unsigned int TEMP;                      // LCD command write function
    IOCLR0=LCD_DATA_LINES;
    TEMP=DATA;
    TEMP=((TEMP&0xf0)<<6);
    IOCLR1=LCD_RS;
    IOSET0=TEMP;
    IOSET1=LCD_EN;
    LCD_DELAY();
    LCD_DELAY();
    IOCLR1=LCD_EN;
    IOCLR0=LCD_DATA_LINES;
    
    LCD_DELAY();

    TEMP=DATA;
    TEMP=((TEMP&0x0f)<<10);
    IOCLR1=LCD_RS;
    IOSET0=TEMP;
    IOSET1=LCD_EN;
    LCD_DELAY();
    LCD_DELAY();
    IOCLR1=LCD_EN;
    IOCLR0=LCD_DATA_LINES;
}

void DISPLAY_ON_LCD(unsigned char DATA)
{
    unsigned int TEMP;
    IOCLR0=LCD_DATA_LINES;
    TEMP=DATA;                          //LCD data write function
    TEMP=((TEMP&0xf0)<<6);
    IOSET1=LCD_RS;
    IOSET0=TEMP;
    IOSET1=LCD_EN;
    LCD_DELAY();
    LCD_DELAY();
    IOCLR1=LCD_EN;
    IOCLR0=LCD_DATA_LINES;
    
    LCD_DELAY();

    TEMP=DATA;
    TEMP=((TEMP&0x0f)<<10);
    IOSET1=LCD_RS;
    IOSET0=TEMP;
    IOSET1=LCD_EN;
    LCD_DELAY();
    LCD_DELAY();
    IOCLR1=LCD_EN;
    IOCLR0=LCD_DATA_LINES;
}


void SEND_2_LCD(unsigned char *PTR, unsigned char POS)
{
    SEND_CMD_2_LCD(POS);
    while(*PTR)
    {                               // sending the data to LCD data line function
        DISPLAY_ON_LCD(*PTR);
        PTR++;
    }
    LCD_DELAY();
    LCD_DELAY();
}